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液壓<b>伺服</b>

  • 基于ARM微處理器的電液位置伺服控制系統的研究

    電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點,因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來,對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系統核心的控制器,起到更為關鍵的作用。 現階段,嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點,已經在工業控制領域得到了廣泛的應用,如工業過程、遠程監控、智能儀器儀表、機器人控制、數控系統等,嵌入式微處理器嵌入實時操作系統,可以克服傳統的基于單片機控制系統功能不足和基于PC的控制系統非實時性的缺點,其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統控制的要求,在控制領域具有廣泛的應用前景。 本文以實驗室的電液位置伺服系統為研究對象,按照系統的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統進行控制的一種方案,設計了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統控制器的開發設計中,在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎上,通過外部擴展,使得系統控制器具有豐富的硬件資源,開發了A/D轉換電路、D/A(PWM)轉換電路、伺服放大電路、串行接口等電路,同時為了使得控制器的程序代碼具有較強的可讀性、可維護性、可擴展性,使用了操作系統,通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ實時內核,并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中,并編寫了A/D、數字濾波、D/A(PWM)等軟件程序,通過編譯、調試、驗證,程序運行正常。在對電液位置伺服系統進行控制策略的選擇中,分別采用PID、滑模變結構、模糊自學習滑模三種控制策略進行仿真比較,得出采用模糊自學習滑模控制策略更有利于系統控制。

    標簽: ARM 微處理器 伺服控制系統 電液位置

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sssnaxie

  • 電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究 優秀的博士論文

    電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究 優秀的博士論文

    標簽: 電液伺服系統 動態 模糊神經網絡 控制研究

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:CSUSheep

  • 基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真

    基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真

    標簽: MATLAB 電液伺服系統 仿真 調節器

    上傳時間: 2017-01-20

    上傳用戶:924484786

  • 電液伺服系統的智能控制研究.kdh

    電液伺服系統的智能控制研究.kdh,優秀碩士論文

    標簽: kdh 電液伺服系統 智能控制

    上傳時間: 2017-03-04

    上傳用戶:lnnn30

  • 三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制

    三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制

    標簽: DDA 控制 伺服 命令

    上傳時間: 2017-04-02

    上傳用戶:firstbyte

  • 基于最小二乘支持向量機建模的電液伺服系統故障檢測方法

    基于最小二乘支持向量機建模的電液伺服系統故障檢測方法

    標簽: 支持向量機 建模 電液伺服 檢測方法

    上傳時間: 2017-05-22

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • 設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中

    設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中,應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移,實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度,而且可以改善立柱的受力

    標簽: PLC 控制 動態平衡 液壓伺服系統

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:曹云鵬

  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請探下列的威置:請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • 伺服控制系統中的傳感器

    伺服控制系統中的傳感器

    標簽: 伺服控制系統 傳感器

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 交流伺服系統

    交流伺服系統

    標簽: 交流伺服系統

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

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